判断U盘是否插入，获取U盘设备名和挂载路径
1，判断是否有U盘插入，为空则没有U盘，有类似0:0:0:0的目录则有U盘插入
ls /sys/class/scsi_device/
2，获取U盘设备名，路径下目录名即为设备名，通过设备命就可以查询U盘挂载路径了
ls /sys/class/scsi_device/U盘号如:0:0:0:0/device/block
3，查询U盘挂载路径
cat /proc/mounts | grep [设备名如:sda]
为空则未挂载，虽然通过命令，也可以获取挂载路径，但是一个设备可以同时挂载在多个地方，而df -h只显示最后一次挂载的位置。
df -h | grep sda
4，手动挂载，若设备未挂载则需要自己手动挂载，直接使用mount命令挂载的，无法直接使用普通用户操作U盘内文件，可用以下命令：
sudo mount -t vfat -o uid=用户名如：pi,gid=用户组名如:pi,umask=0000 /dev/设备名如sda1 挂载路径如：/tmp/udisk
